Аннотация: Recently, relatively small and even micro unmanned aerial vehicles (UAV) came into play and the navigation based on computation of the camera path and the distance to obstacles with the aid of the optical flow (OF) became highly demanded. OF is the field of image motion velocities. The success of the OF implementation is based on the accessibility of its calculation with the aid of relatively simple algorithms, like Lucas-Kanade, which admits the simple hardware realization. However, the complete OF is the linear function of linear and angular velocities of the UAV which provide an additional means of the navigation parameters. This approach to the UAV navigation presumes the on-board camera giving the video sequence of the underlying surface images providing the information about the UAV evolutions. Extraction of the navigation parameters is made on the basis of exact formulas for OF which gives the description of the observation process for estimation based on Kalman filtering. Since the number of the estimating parameters (linear and angular velocities) is substantially less than the number of measurements (practically the number of the camera pixels), one can expect the high accuracy of these parameters estimation.

Аннотация: Данная работа посвящена методам ускорения нейросетевого распознавания образов на SIMD архитектурах на примере ARM NEON. Рассмотрен способ ускорения распознавания образов, доступный для ряда современных процессоров: использование SIMD расширений. Описано использование нейронных сетей в задачах распознавания образов, и выделены наиболее трудоемкие операции. Рассмотрены такие методы ускорения матричных вычислений, как использование типа half float и использование целочисленной арифметики. Показан способ векторизации вычислений нелинейных функций активации в нейронных сетях. Приведены экспериментальные результаты ускорения полносвязных и сверточных нейронных сетей на ARM NEON.

Аннотация: В данной работе рассмотрена задача детекции транспортного средства в видеопотоке методами технического зрения. Кратко описан общий метод функционирования детектора и подробно рассмотрена его важная составляющая - корреляционный детектор наличия объекта. Предложена более устойчивая двухпараметрическая модификация корреляционного детектора объекта для устранения его повышенной чувствительности и частых ложно-положительных срабатываний. Также, в связи с тем, что детектор проездов демонстрирует низкое качество обнаружения жесткой сцепки между транспортными средствами, предложен метод детектирования сцепок, основанный на поиске преимущественно горизонтальных границ. Результаты тестирования модифицированного детектора проездов демонстрируют улучшения детектирования проездов.

Аннотация: В работе описан подход к определению диффузионной длины неосновных носителей заряда L и скорости рекомбинации на границе зерна Vs в кремнии посредством одновременного использования результатов EBIC и XBIC измерений. Показано, что невязка между экспериментально измеренным и модельным профилями контраста наведенного тока для обоих методов чувствительна к изменению только одного из пары параметров L и Vs. Поэтому искомые величины определяются как значения, при которых минимума достигает полусумма невязок для EBIC и XBIC методов.

Аннотация: В данной работе рассматривается задача поиска информационных полей документа с гибкой формой на примере распознавания даты окончания срока действия кредитной карты. Обсуждаются принципиальные трудности этой задачи и предлагаются методы ее решения. Рассматриваемая задача решается для случая применения на мобильных устройствах, что накладывает жесткие требования на вычислительную сложность. В работе приводятся результаты формального анализа производительности и точности предложенного алгоритма. Спектр ошибок системы распознавания как целого показывает, что предложенный алгоритм решает задачу с требуемой точностью.

Аннотация: Рассматривается задача реконструкции компьютерной томографии с существенно немонохроматическим источником излучения. Показывается наличие характерных артефактов, возникающих при использовании обычных монохроматических алгоритмов для восстановления таких синограмм. Предлагается модификация алгебраического метода реконструкции для такого эксперимента. Вместо типично используемых методов борьбы с артефактами в виде регуляризации или фильтрации входных данных, предлагается внести изменения в постановку задачи. Задача восстановления сводится от вычисление функции затухания рентгеновского излучения, к вычислению концентраций заранее ограниченного набора элементов, составляющих исследуемый объект. Для восстановления концентраций предлагается использовать алгебраический метод. Выведен шаг итерации для такой задачи и описан модельный пример.

Аннотация: В данной работе проведен анализ точности быстрого преобразования Хафа. В этом алгоритме используются аппроксимация прямых дискретными паттернами специального вида, называемыми диадическими прямыми. Предложен явный способ вычисления координат точек данной прямой, а также проведены теоретические и эмпирические оценки ошибки отклонения диадической от идеальной геометрической прямой.